产品介绍
设备主要用于将锂离子电池电芯的正、负极片与隔离膜做Z形叠片装配，制作成电芯。设备的左右两取片机械臂机构在正极、负极两料槽中拾取极片，经二次定位工作台精确定位后，在叠片台上交替放料；叠片台在两机械臂左右运动配合两机械臂动作，并使隔离膜形成Z形将正负极片隔开；设备如此循环动作实现极组的叠片组装
工艺性能
1、正负极片均为料槽配置；工作料槽中极片实时浮升结构；2、设正、负极片二次定位机构，对极片进行精确定位；
3、取片机械臂采用高速直线伺服模块组，真空取放料稳定可靠，在料槽、二次定位平台、叠片台之间转换工位，正、负极取片机械臂交替放料；
4、隔膜放卷机构采用精密伺半闭环控制，工作张力连续可调；设纠偏机构；
5、叠片台机构设精确导向机构使叠片台根据叠片厚度实时升降，以适应不同厚度电芯；采用高速直线伺服模块组驱动实现高速、精确、稳定运行在正负极片之间往复运动，使极片与隔离膜作Z形折叠，气缸驱动压爪作X-Y双向复合运动，压紧并定位极片及隔膜，实现锂电池电芯的正、负极片与隔离膜的做Z形叠片装配工艺，形成电芯；
6、电气控制系统由PLC程序控制器为核心，通过设定的时间、压力及位置传感器作为控制信号，驱动电机、方向阀、气缸等执行元件工作，自动转换完成工作流程；
7、通过人机界面进行人机对话，对整个机器进行操作设置及各种机器信息的显示和反馈。
技术参数
1、尺寸： 1375mm（L）×1150mm（D）×1890mm（H）；2、电源：220V 50HZ
3、气源： 0.5MPa
4、无腐蚀性气体、液体、爆炸性气体
5、颜色：供方标准色样（国际暖灰色1C）
6、 适用规格： 长度L150～260mm、宽度W 80～175mm、厚度H 0～20mm；
极耳长度Q≤25mm
7、 设备速度：1.5～1.8s/pcs；
8、 极片与隔膜对位精度： 中心偏差±0.3mm；
9、 来料要求：极片涂布须均匀，厚度误差小于0.005mm无起皱、粘结现象；长宽尺寸误差小于±0.2 mm,波浪边小于1mm(不影响极片定位)；极耳平整，无碰弯、碰折等；隔膜需收卷均匀，宽度误差小于0.1mm，塔形误差小于0.2mm；胶带收卷均匀，不能有明显塔形、褶皱、翘曲等现象；
10、 隔膜主动放卷控制在叠片过程中张力合适，保证隔膜延伸变形量小；
11、 隔膜纠偏，保证隔膜放卷整齐度，对齐精度±0.2mm；
12、 粉尘防护：料盒、预定位都有安装粉尘防护机构，吸尘管道安装高压风机吸尘。
13、 不良识别：识别漏片、超声波检测多片、极耳吸附、极耳弯折、极片弯折。
